虽然我国在钢桥的设计，制造和安装等方面的技术水平有了很大的提高，但与发达国家的差距缩小，但应该清楚地意识到我们与发达国家建立的钢桥仍然存在一定的差距，发展中的中国钢桥建设仍然很不平衡。 2012年桥梁钢桥截止2012年美国（33％），日本130000桥梁钢桥（41％），法国占桥梁钢桥总数的85％，总数超过590000座桥梁在我国，但不到总钢桥的1％，因此也有很大的发展空间。与我国钢桥制造规模不断扩大相比，钢桥制造技术发展缓慢，焊接工艺主要采用埋弧焊和气体保护。

半自动焊接（或辅助跟踪装置）的方法仍然主要依靠手工操作，与大量工程机械，汽车和其他机器人焊接行业相比，相对落后。目前，我们面临着制造技术工人短缺和劳动力成本逐步提高的现实。创新钢桥制造业的自动化焊接技术势在必行。

桥梁钢结构自动焊接的难点。

（1）由于构件的结构影响，很难实现自动焊接大跨度桁架钢桥的设计。钢梁结构复杂多样，不便于自动焊接。以南京冠桥MS26节杆为例，除了节点和下弦，加强弦杆连接外，还与桥面板，横梁，垂直和对角连接，连接拉杆，共有45孔群螺栓连接，复杂的联系关系。由于力大，板的最大厚度为52mm，焊接量大。

在其空间结构的影响下，内部焊缝与箱式杆的整个节点之间的焊接空间很小，因此不能采用自动焊接。

（2）受焊接位置影响很难实现自动焊接自动化焊接电流以平面位置焊接为主，少量支架，横向焊接可实现气体保护焊机，自动焊接但焊接起来困难实现焊接自动化。以香港 - 珠海 - 澳大桥钢箱梁为例，腹板，横向挡板和顶板仰角的焊接不能用于整体梁的自动焊接。由于加强肋结构，横向隔膜板，腹板和底板角焊缝，横向隔板和夹间角焊缝的影响不能用于自动焊接。